深海环境模拟实验装置压力控制系统设计

作者：时间：2012-05-24来源：网络收藏

2．1．3 转速检测电路设计
转速检测对于控制系统非常重要，由于控制系统主要是由转速构成的闭环控制系统，所以获得电机转速是控制系统的关键。由驱动电路通过霍尔IC输出位置信号，无刷直流电机每转一周输出12个脉冲FG信号，但这些脉冲信号干扰比较大，不能直接被ATmega8L处理，所以必须对脉冲FG信号进行滤波提取。如图5所示，由于驱动电路开路输出，所以电路加了上拉电阻R11。FG信号谐波比较多，设置C4起到滤波的作用，其值大小比较难确定，需要通过实验调整。FG信号通过P521在3脚产生一个比较稳定、无谐波的FG’信号，其中G5不能选用过大，否则FG’信号会失真，以致ATmega8L识别不出来。ATmega8L内部Timerl具有16位的输入捕捉单元，通过外部引脚ICP1来捕捉外部事件。读取ICR1时捕捉寄存器先读低字节ICR1L，然后再读捕捉寄存器高字节ICR1H。再根据两次捕捉寄存器的差值就可以算出电机转速。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/186362.htm

隔离电路是为了避免驱动电路及其接口电路受强电压的影响，在外电路接口线上加的光电耦合隔离，以保证电路正常运行。
2．2 驱动电路设计
驱动电路是主控电路与无刷直流电机之间的桥梁，本控制系统采用日立公司的专用集成无刷直流控制芯片ECN30206。ECN30206专用集成无刷直流控制芯片适用于直流500 V电压、1 A以下，功率在20～300 W的三相有位置传感器的无刷直流电机。ECN30206驱动芯片由内部自带6个全桥IGBT开关管(上桥臂和下桥臂)及每个IGBT都带保护的续流二极管，用于3个上桥臂电压提升的电荷泵电路、无刷直流电机方向控制电路，为ECN30206驱动芯片产生时钟的声表面波产生电路、PWM产生电路、三相非配器、过流及欠压保护电路、转子位置检测电路组成。三相分配器内部具有换相控制表，依据表格中相对照的值来合理分配各个桥臂的通断状态。根据ECN30206集成驱动芯片的内部原理分析和霍尔开关芯片的工作原理可以设计直流电机驱动电路如图6所示。