新闻中心

EEPW首页 > 模拟技术 > 设计应用 > 深海环境模拟实验装置压力控制系统设计

深海环境模拟实验装置压力控制系统设计

作者:时间:2012-05-24来源:网络收藏

2.1 控制电路设计
控制电路主要由Atmega8L单片机、PWM信号产生及处理电路、电流检测电路、转速检测电路、隔离电路及接口电路组成。
2.1.1 PWM信号产生及处理电路设计
在本控制系统中,主要是利用ATmega8L内部定时器产生定频调宽的PWM波信号来控制无刷直流电机的转速。这里采用ATmega8L的Timer2工作在快速PWM模式下,产生高频的PWM波形,波形产生后需要进行处理才能得到所想要的输出信号,处理电路如图3所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/186362.htm

c.jpg


2.1.2 电流检测电路设计
本文采用Allegro公司的ACS712集成芯片扩展外围电路进行测量。ACS712由霍尔元件、霍尔电流驱动元件、偏差调整电路、信号恢复电路、信号放大电路组成,具有价格低、精度高、绝缘性能好等特点。电流检测电路如图4所示。ACS712在电流为零时7脚Vo输出2.5 V,故设计了一个精密电阻RP1分压产生2.5 V电压,使放大电路输出电压Uo从0 V开始线性变化;为提高电阻分压带负载能力,既使2.5 V电压不随后级电路影响,这里采用了一级电压跟随器使输出Ui2为2.5 V。据叠加原理可算出图4中Uo为:
d.jpg

e.jpg


从式(3)可以看出输出电压与夹在1、2和3、4脚之间电流成正比。将此电压送入ATmega8L的A/D转换器处理即可得到电机的工作电流,应用此电流可以对无刷直流电机进行转矩闭环控制及过流保护。



评论


相关推荐

技术专区

关闭