基于VC环境的变频器联网控制

摘要：变频器是工业自动化系统中的基本拖动设备。当应用环境非常恶劣，不适合于人在现场对变频器直接进行控制时就需要对变频器进行远程控制。主要介绍了如何用VC编写控制软件对变频器进行联网控制。

关键词：变频器；控制软件；联网控制

0 引言

变频器是工业自动化系统中的基本拖动设备，通常用于控制交流电机的转速和转向。如果变频器的工作现场环境比较恶劣，不适合于人在现场对变频器进行控制，那么就需要对变频器进行远程的联网控制。

1 基本组成

将变频器的RS485串口通过RS232/485转换器连接到计算机的串口组成网络，这个网络系统主要由三部分组成。

第一部分是变频器的网络功能部分，包括硬件和软件两部分。硬件部分是变频器控制板上CPU的串口经过RS485转换芯片（如MAX485）对外形成的一个RS485接口，通过这个接口可以将变频器接进控制网络。软件部分是变频器的通信程序。通过这个通信程序可使变频器在接收到计算机的下达指令后，根据指令做出相应的应答和动作。变频器上的通信程序主要包括串口初始化程序、命令读取和发送程序、命令判断程序及命令集。

第二部分是计算机控制程序。这个程序有人机对话功能，对变频器的状态可以进行远程监视与控制，对变频器的参数能进行修改。总之，人在现场可以对变频器进行的操作在这个控制软件上都应该可以实现。

第三部分是通信协议。这是计算机与变频器之间进行通信的依据。变频器的通信软件和计算机的控制软件都是按照这个通信协议所规定的信息格式进行编写的。

由这三部分构成的变频器远程控制网络就可以完成所希望的变频器远程控制功能。变频器远程控制网络组态图如图1所示。

图1 变频器远程控制网络组态图

2 在VC环境下编写计算机控制软件

用VC编写的计算机控制软件的主界面选用单文本界面，并且带Windows浏览窗口，界面的基类选用CFormView类。主界面显示了所控制的网络中变频器的构成及地址。各个变频器的详细信息显示选用了CpropertyPage类作对话框。CpropertyPage类是从Cobjec类一路继承发展而来，可以被看作是标签对话框。控制软件为各个变频器显示了两个方面的详细信息：一个是变频器的功能码信息，另一个是变频器的远程控制和当前状态。这两方面信息的显示每个都是用CpropertyPage类对话框。对于变频器的功能码显示，由于变频器的功能码由很多组构成，而且显示要求分组进行，所以应用Tab控件来进行分组选择切换。对于变频器的远程控制和当前状态界面我们调用了一些Text、Edit和Button控件。这些控件通过消息〔如BN_CLICKED,UpdateData(TRUE)等信息〕与相应的子程序相关联。一旦我们对变频器进行控制动作或程序收到变频器的反馈信息，界面就会有相应的变化。整个控制软件的程序流程如图2所示。

图2 控制软件程序流程图

从流程图上可以看出控制软件要求能不断地得到联网变频器的状态，这就要求控制软件不停地下发变频器的状态查询指令。这个功能通过在程序里设定了一个计时器SetTimer(1,10000,NULL)完成。定时器使控制软件每10s对变频器进行一次状态查询，检查变频器是否在线。如果在线就会反映这个变频器当前的各种状态，如果不在线会有相应的提示信息显示。计算机与变频器组网时软件的主界面图如图3所示。

图3 控制软件的主界面图

控制软件界面上显示的网络信息和各个变频器的参数信息都要配合相应的数据库才能完成。而对于网络中各个变频器状态信息的获得则要通过计算机串口上传至现场的变频器运行数据实现。下面就分别介绍控制软件是如何对数据库和计算机串口进行操作的。