基于光纤通信的汽车照明及信号控制系统
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主ECU T0 定时1. 5 ms 中断，产生周期为3 ms 的方波信号控制汽车喇叭。利用T0 中断，软计数250 次，以产生使转向灯每分钟闪烁80 次的周期方波信号。 当输入开关信号变化，或者定时时间到，或者软计数次数到，则置位第1 个控制字的相应位，或对该位求反。主ECU 定时1. 5ms 比较这两个控制字，当这两个控制字不同时，主ECU 通过串口发出更新信号，并用第1 个控制字更新第2 个控制字。 前（后） ECU 收到主ECU 传来的控制信号后，立即与现有控制信号进行比较。若不同，则更新输出控制信号。
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