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DMA结合McBSP在数据采集系统中的应用设计

作者:时间:2004-12-05来源:网络收藏

作者Email: zk9729@yahoo.com.cn

摘 要:本文介绍了TMS320VC5402 DSP的存储器直接存储控制的特点,给出了一种适用的多通道缓冲串行口组成的方案,该具有灵活、硬件简单、CPU执行效率高的特点。

关键词:DSP;

1.引 言

通用数字信号处理器(DSP)以其强大的数据处理能力在高速数字信号处理方面得到广泛的。美国TI公司是DSP领域影响最大的公司之一,TMS320VC5402(以下简称C5402)是该公司TMS320C54x系列DSP的代表产品,它以其极高的性价比而成为目前最为广泛的DSP芯片之一。

在以C5402 DSP为核心组成的中,用户一般需要在采集完一段数据后对其进行处理。采用查询方式采集数据会占用大量CPU的资源,采用中断方式来采集数据虽可以提高CPU的利用率,但是在采集数据的每个时刻还是由CPU来完成,同时降低了程序的可读性。本文设计的利用C5402的存储器直接存储控制DMA与多通道缓冲串行口来设计系统,使得CPU正常工作与DMA数据采集并行进行,提高了DSP的运行效率。

2. C5402 DMA的特点

C5402存储器直接存储控制DMA能在不占用CPU资源的情况下,实现DSP存储器间数据的自由传送。C5402有6个可独立编程的DMA通道,每个DMA通道受各自的5个16位寄存器控制:源地址寄存器DMSRC、目的地址寄存器DMDST、单元计数寄存器DMCTR、同步事件和帧计数寄存器DMSFC、发送模式控制寄存器DMMCR。

1. 源地址寄存器DMSRC规定DMA要传送源数据的首地址。这些地址可以指向DSP内部存储器、外部存储器、片内外设和一些特殊的外部装置。

2. 目的地址寄存器DMDST规定DMA要传送数据目的地址的首地址。这些目的地址可以是DSP内部存储器、外部存储器、片内外设和一些特殊的外部装置。

3. 单元计数寄存器DMCTR规定DMA传送数据的个数为DMCTR寄存器的值加1个。

4. 同步事件和帧计数寄存器DMSFC规定DMA传送数据的同步事件类型和传送一块数据所含帧信号的个数:

DBLW位设置DMA工作在单字模式(=0b)或双字模式(=1b)。工作在单字模式时每个数据单元设置为16位,双字模式时每个数据单元设置为32位。

Frame Count位设置每块数据所含帧信号的个数。

DSYN位设置选择如下方式作为DMA同步事件:

0000b:无同步事件。
0001b:McBSP0接收事件(REVT0)。
0010b:McBSP0发送事件(XEVT0)。
0101b:McBSP1接收事件(REVT1)。
0110b:McBSP1发送事件(XEVT1)。
1101b:定时器0中断事件。
1110b:外部中断3(INT3)中断事件。
1111b:定时器1中断事件。
其它:保留。

5.传输模式控制寄存器DMMCR规定了DMA通道的传输模式:

AUTOINIT位是DMA自动初始化设置位,可设置成自动初始化使能(=1b)和自动初始化不使能(=0b)。当DMA工作在自动初始化模式时,CPU在一个DMA事件完成后自动装载下一个DMA初始化设置并继续进行数据传送。

DINM位和IMOD位设置DMA中断产生方式。DINM=0时DMA中断被屏蔽,当DINM=1时中断按IMOD位设置产生。

CTMOD位设置发送计数模式控制,DMA可工作在多帧模式(=0b)和自动缓冲ABU模式(=1b)。

SIND位和DIND位用来设置源地址和目的地址的自动调整方式,可选择如下方式:不调整(=000b)、访问后自动加1(=001b)、访问后自动减1(=010b)、访问后按照单元地址索引寄存器DMIDX0的设置进行调整(=011b)、访问后按照单元地址索引寄存器DMIDX1的设置进行调整(=100b)、访问后按照单元地址索引寄存器DMIDX0和帧地址索引寄存器DMFRI0的设置进行调整(=101b)、访问后按照单元地址索引寄存器DMIDX1和帧地址索引寄存器DMFRI1的设置进行调整(=110b)、保留(=111b)。

DMS位和DMD位用来选择源数据和目的数据所存的空间,可选择成程序空间(=00b)、数据空间(=01b)、I/O空间(=10b)或保留(11b)。

此外,DMA的6个通道还受通道优先级和使能控制寄存器DMPREC控制。在这个寄存器中相应的DPRC位置1选择相应的通道为高优先级,相应的DE位置1选通相应的通道为使能通道并开始工作。

3. 接口设计

在这个系统中,使用的A/D数据转换芯片是语音信号编码解码芯片TLC320AD50。它是TI公司生产的一个16位、音频范围、内含抗混叠滤波器和重构滤波器的串行模拟接口芯片。它完成语音信号的数字化采样,并将转换完的数据传给DSP进行后续处理。

C5402提供两个高速、全双工、多通道缓冲串行口McBSP。它依靠三个信号实现发送数据和接收数据:数据线D(R/X)、帧同步线FS(R/X)和移位时钟线CLK(R/X)。DX和DR引脚完成与外部设备进行通信时数据的发送和接收,由CLKX、CLKR、FSX、FSR实现时钟和帧同步的控制。发送数据时,CPU将要发送的数据写到发送数据寄存器DXR,在FSX和CLKX作用下,由DX引脚输出。接收数据时,来自DR引脚的数据在FSR和CLKR作用下,从数据寄存器DRR中读出数据。CLKX、CLKR、FSX、FSR既可以由内部采样率发生器产生,也可以由外部设备驱动。

设置DMA1通道与McBSP1通道来读取TLC320AD50转换完的数据。选择McBSP1通道的接收寄存器DRR11(41h)为DMA传送数据的首地址,并选择源地址工作在访问后不调整方式,选择DMA通道同步事件McBSP1接收事件为DMA同步事件,来实现DMA和McBSP的结合。TLC320AD50转换完的数据按McBSP1的设置被送到C5402内部接收寄存器DRR11中,再由DMA将DRR11中的数读到指定数据存储区来完成数据采集。DMA在传送外部来的数据时不会影响CPU的正常运行,当DMA采集完一组规定个数的数据后产生一个DMA中断事件中断CPU,来通知CPU对其进行相应的处理,此时DMA可以按照设定继续采集下一组数据,实现了数据采集与CPU处理的并行操作。图1为系统硬件接口设计。

4. 软件设计

本系统软件由C5402初始化程序、McBSP1初始化程序、TLC320AD50初始化程序、DMA1通道初始化程序和数据处理程序构成。图2为本系统软件流程图。

C5402初始化程序完成DSP堆栈、CPU时钟和运行状态的设置。

McBSP1初始化程序设置McBSP1的工作状态:运行在时钟自由运行状态下,接收/发送帧同步信号和移位时钟信号都由外界驱动,每帧一字,每字16位,接收数据和发送数据都无延时。

TLC320AD50初始化程序完成TLC320AD50相关寄存器的设置:选择INP/INM为模拟信号输入端,15+1位ADC和15+1位DAC模式,工作在主机模式,不带从机,采样频率为10.67KHz,模拟信号输入和输出放大增益均为0dB。

DMA1通道初始化程序初始化DMA1,具体程序如下:

……
stm#0005h, 55h ;选择DMA1通道
stm#0041h, 56h ;设置McBSP1接收端为DMA事件的源地址
stm#0200h, 56h ;设置DMA事件的目的地址
stm#0100h-1,56h ;设置直接传送数据个数为0100h个
stm#5000h, 56h ;设置McBSP1接收同步模式,一帧接收一个字
stm#404dh, 56h ;设置DMA工作在多帧模式,源地址不调整,目的地址按单元地址索引寄存器DMIDX0的值为步长进行调整
stm#20h, 55h
stm#0001h, 57h ;设置单元地址索引寄存器DMIDX0的值为1
stm#0282h, 54h ;设置DMA1通道为高优先级并使能DMA1通道
……

5. 结束语

本文提出的DMA结合多通道缓冲串行口McBSP组成数据采集系统的实现方法,大大减少CPU的工作量,简化软件设计,有效地利用DSP的硬件资源,提高信号采集系统的执行效率,已经在本校信号处理实验室的DSP系统中得到很好的



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