基于MFRC522的热量表预付费模块设计

2.3 阀门驱动接口电路

阀门控制电路及低电压电动阀门配合IC卡读写电路实现预付费功能，是预付费系统的执行机构，完成对供暖管道的开、关控制操作。该电路采用单独电源供电，单片机只需提供相关操作信号即可。主要由电源电路、驱动电路和低电压电动阀门组成，如图3所示。

低电压电动阀门选用天津珠峰阀门厂的电动铜球阀，其热水工作温度是0~100 ℃，工作电压是DC 3 V~6 V，阀门控制引出4根线，分别是开阀线、关阀线、地线和反馈线，非常适合本系统。工作过程如下：当开阀线和地线接通电源后，阀门自动转动到全开位置后内部自动断电；当关阀线和地线接通电源时，阀门自动转动到全闭位置后内部自动断电；当执行阀门的开阀或关阀时，反馈线会输出高电平;当阀门开到位或关到位时，反馈线输出低电平，这样用单片机控制就非常简单、高效。

阀门控制电路电源部分主要由电池和电源电压检测电路组成，电源采用3.6 V的电池供电。由于电机的最低工作电压是3 V，所以采用3.1 V的电压检测芯片，当电源电压低于3.1 V时，触发单片机中断,系统会关闭进水阀，同时提示用户更换阀门控制电路的电源。

驱动电路主要控制阀门电机的转动方向，当需要开阀或关阀操作时，打开相应的电路即可。当检测到阀门已打开或已关闭后，关闭电路的电源，以降低功耗。如图3所示,关阀电路(Q2，Q7，Q11)受CLO_M端控制，当CLO_M为高电平时，Q2、Q7、Q11导通，关阀端为高电平，开阀端为低电平，执行关阀操作。当检测到反馈端的电平变为低时使CLO_M端为低，切断电源；开阀电路(Q9、Q10、Q3)受OPEN_M端控制，工作过程和关阀过程类似。