小型温控系统的研究
2.5V的参考Cref电压通过运放LMC6482AIM（U1A），即电压跟随器，进入运放LMC6482AIM。因集成功率放大器输出后的反馈电阻为0.17Ω，所以反馈电压为 。又因单片机控制信号进入集成功率放大器LM12CL的IN＋的电压范围为0～Cref（即0～2.5V），所以要控制进入集成功率放大器LM12CL的IN－的电压范围也为0～2.5V，则设计如上电阻，经计算有：
3 控制算法的选择
本设计中采用常见的PID控制算法，通过对实际温控箱进行温度实验，确定PID的控制参数，调整控制算法。
实验中将温控箱视作一阶系统进行处理。先后向实验被控对象送入固定正向1A加热电流和反向-1A制冷电流，测量得到温度变化曲线如分别如图3(a)和(b)所示。
(a)
(b)
图3 加热与制冷温度变化曲线
理论模拟得到曲线方程分别为：
图4 增量式PID控制算法温度变化曲线
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