基于ATmega16L的电液伺服控制系统设计
2．1 主程序流程图设计与实现
其主要流程分为：单片机控制器内部资源(看门狗、定时器、串行口、A／D转换、I／O口设定、中断向量等)及其外围电路的初始化，数据采集及滤波处理、按键操作处理、参数调整及液晶显示、故障检测、系统过程监控等。主程序流程图如图2所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/159548.htm
2．2 整定参数调整模块
本智能控制器参数调整模块主要是对控制系统的零点(ZERO)、灵敏度(PROP)、和行程(SPAN)进行设定和调整。对执行机构输出电流“调零”、“调满”或对阀门开度“调大”、“调小”时，传统做法通常采用电位器或基准测量仪器进行校对，传统的方法操作复杂、误差较大、系统抗干扰性较弱。本设计在此基础上进行改进，首先将零点、灵敏度、行程所对应模拟量纲转换为数字量纲，A／D转换器分辨率为10位，即可以得出采样点数为：N=210=1 024。
本智能电液执行机构零点调整范围为全行程的0～20％，其对应数字量纲为0～203，零点调整为一闭环控制调节过程，阀门开度反馈值(BACK)经模／数转换之后，并经过换算处理，之后得到的数值为0～1 023。其位移传感器转角分布图如图3所示。其中ALLEND+ZERO为零点可调范围，0ALL为位移传感器运行行程，当|ZERO—BACK|≤PROP时，电动机停止转动。与此同时，实时将零点调整值与阀门的开度反馈值作比较，根据比较结果确定电动机正反转运行状态。图4是设定零点过程流程图。参照零点设定方法对行程进行设定。
2．3 系统监控程序设计
系统监控程序是单片机控制器按照预定的操作方式进行运转的程序。它完成人机对话和远程控制等功能，是单片机系统程序的框架。主要任务为系统自检、初始化、处理键盘命令、处理接口命令、处理条件触发并调度执行模块及完成显示等。系统监控流程图如图5所示。
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