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EEPW首页 >> 主题列表 >> 伺服控制

伺服控制 文章

OMRON PLC伺服控制系统在薄板V型刨槽机上的设计

  • 在不锈钢薄板加工成型的生产中,不锈钢板材直接折边成型会在拐角形成弧角的效果,在某些情况下,人们不需要这种效果。如果在进行薄板的折弯加工之前,首先在薄板上折弯处先开出一道v型沟槽,然后再进行折弯,这样就
  • 关键字: OMRON    PLC    伺服控制  

基于东芝TMPM374微处理器无刷直流电机变频控制

DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

  • DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计, 引言自从1966年美国首次将音圈电机(Voice Coil Motor,VCM)用于磁盘机之后,音圈电机便开始进入相关的应用领域。国内从20世纪70年代起,也逐步开始研究音圈直线电机在某些领域的应用,音圈电机的驱动控制器从传统的
  • 关键字: DSP  ARM  音圈电机  伺服控制  

音圈电机伺服驱动器与运动机构设计

  • 为满足一类音圈直流伺服电机的高速振动定位精度工作的精度需求,研发了一种高性能的音圈电机高精度位置定位设备。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6处理器设计了音圈直流伺服电机控制系统。分析了该伺服系统结构的组成,研究结果表明:设计的高精度位置伺服系统,能满足位置超调量小于10 counts,稳态调整误差为土1 count的系统参数指标。实现了音圈电机高速振动下控制器对光栅传感器实时采集并且高速处理,以及对音圈电机位置的快速调整,完成对音圈电机的高速振动定位精度的控制。
  • 关键字: 音圈电机  伺服控制  PID  PWM  201601  

焊接机器人柔性焊接工作站的设计

基于ATmega16L的电液伺服控制系统设计

  • 针对电液伺服闭环控制过程中,设定信号不断发生变化,电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器,并配有高精度A/D、D/A转换器,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转,推动液压缸推杆的伸缩,进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。
  • 关键字: 单片机微处理器  伺服控制  阀门位置  RS 485通信  

基于F2808的永磁同步电机伺服系统设计

  • 摘要:设计了一种基于DSFF2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统,系统基于转子磁场定向矢量控制方法,结合工程...
  • 关键字: 同步电机  伺服控制  工程设计  

伺服控制系统中高精度电流采样的设计

  • 本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型,并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。
  • 关键字: 伺服控制  DSP  电流传感器  空间矢量控制  LEM  201003  

车载雷达机电式自动调平系统的方案

基于DSP的工业缝纫机控制系统设计

  • 提出了一种基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统方案,重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计及典型应用电路。实践证明该方案在缝纫机针位控制的快速性与准确性及系统的可靠性方面取得了令人满意的控制效果。
  • 关键字: DSP  伺服控制  工业缝纫机  永磁电机  200909  

基于神经网络电机 速度控制器的SOPC系统

  • 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用Nios II软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
  • 关键字: SOPC  系统  控制器  速度  神经网络  电机  基于  神经网络   伺服控制   现场可编程门阵列   Verilog HDL  

奥地利微电子推出磁线性运动编码器IC AS5305

  •   奥地利微电子公司日前发布了一款磁线性运动编码器 IC AS5305,该产品专为包括工业驱动、X -Y 平台或电机等应用在内的线性运动和离轴旋转测量而设计。汽车版本AS5305A适用于节气门、凸轮和曲轴位置检测,以及高分辨率电机控制等,将于 2008 年上半年发布。   AS5305 是一款完整的系统级芯片,它在单个硅片上集成了霍尔元件和信号处理器。当一个单轨或双轨多极磁片在 IC 上滑动时,器件可实现线性位置测量。使用具有成本效益的单轨磁片时,增量式测量的分辨率可精确至每步长14 微米。AS5305
  • 关键字: 奥地利微电子  磁线性运动编码器  AS5305  伺服控制  

高性能交流永磁同步电机伺服系统现状

  • 1概述   在中小容量高精度传动领域,广泛采用永磁式同步电机,可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性,它经过预先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构,又可节约能量。   由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置,因此需要在电机轴上安装机械位置传感器。由于机械传感器的存在,增加了系统复杂程度和成本,降低了系统鲁棒性。永磁同步电机的无速度传感器控制成为现今研究的一个热点问题。   2永磁式同步电机的特点及其分类   永磁式同步
  • 关键字: 永磁  同步电机  工业控制  伺服控制  

伺服驱动产品精准与智能的突破

  • 前言 近几年,国内的工业自动化领域呈现出飞速发展的态势,国外的先进技术迅速得到引入和普及化地推广,其中作为驱动方面的重要代表产品的伺服已被广大用户所接受,在机器革新中起到了至关重要的作用。精准的驱动效果和智能化的运动控制通过伺服产品可以完美的实现机器的高效自动化,这两方面也成为伺服发展的重要指标。 1 伺服系统介绍 伺服驱动技术是数控技术的重要组成部分。与数控装置相配合,伺服系统的静态和动态特性直接影响机床的位移速度,定位精度和加工精度。现在,直流伺服系统被交流数字伺服系统所取代;伺服电机的位
  • 关键字: 工业控制  伺服驱动  伺服控制  
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伺服控制介绍

伺服控制的定义  伺服控制概念的提法很多,其实概念的提法并不重要。为满足某种目的,产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制,即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。 伺服控制采用的新技术   1、伺服电动机(图示)   伺服电动机有两项技术值得注意,一是高密度电机,采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如 [ 查看详细 ]

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