无刷直流电机直驱抽油机系统控制器设计
2．4 检测与保护回路设计
2．4．1 电流检测与过流保护回路设计
分流电阻接在逆变器功率驱动桥的下端与地线之间，因为MC33035的第9脚内部连接一个比较器的正相输入端，该比较器的反相输入端为芯片内部提供的100 mV标准电压，由分压关系
其中：Imax为电机最大允许电流，R21为分流电阻，100 mV是过流检测比较器的反相输入端输入电压，MC33035的第9脚的输入电压为过流检测比较器的正相输入端，通过计算R8取100 Ω，R9取28 Ω，R21取0．2 Ω可满足上述比例关系，起到较好的过流保护作用。
2．4．2 欠压保护
MC33035的17管脚的当输入电压低于9．1 V时，该比较器的反相输入为内部-9．1 V标准电压，此时MC33035通过与门将驱动下桥臂的三路输出全部封锁，下桥臂的三个功率三极管全部关断，电机停止运行，起欠压保护作用。系统原理图如下图5所示。
3 结束语
采用专用集成控制芯片MC33035设计了直驱抽油机电机控制器，同时采用MC33039引入转速闭环控制以实现更好的调速功能，并对电机在一定范围内旋转的特殊要求进行了专门设计，实现了对冲程、频次的控制，显著提高了抽油机的效率。
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