并联型有源滤波器直流侧电压稳定控制策略
3 直流侧电压稳定控制策略
由于流入有源滤波器的有功电流直接影响其直流侧电压，目前主要采用PI控制，其基本原理是如图2所示：根据直接母线电压的实际测量值Udc与参考电压值Udset之差，通过PI控制方法得到调节结果△Ip，将此调节结果叠加到瞬时有功电流的直流分量上，然后产生对应的指令电流，使APF的补偿电流包含一定的基波有功电流分量，将Udc调节到参考电压值。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/159443.htm
传统的PI控制虽然能对直流侧电压起到有效的控制作用，但会导致被控制系统呈现严重的非线性，具有较大的超调量和静差，响应速度也比较慢。为了获得更好的稳态控制方法，各种新型的控制方法产生了，有模糊控制理论；有自适应滤波控制；还有神经网络控制等等，但很多都只是处于理论阶段，本文根据原有的理论提出了基于电压差平方的PI调节的控制策略，通过软件设计和仿真结果，发现其有效地控制了直流侧电压的稳定，保证了APF的稳定运行和谐波补偿的效果。
3．1 基于电压差平方的PI控制理论
根据两端口网络的能量守恒定律，忽略逆变桥的开关损耗，它从交流侧吸收或释放的能量等于它向直流侧电容充电或放电的能量，即：
由此可知，可以由直流侧电容电压的变化的值来确定。
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