并联型有源滤波器直流侧电压稳定控制策略
3．2 基于电压差平方的PI控制对谐波电流控制的原理
与电网A相同相位的正余弦信号，通过锁相环PLL保证与电网同相位，通过正余弦发生器产生正余弦信号。自动实时的跟踪电网频率，采样的负载电流通过低通滤波对20 Hz以上频率进行滤波，然后进行ip—iq算法。其中，低通滤波器保证尽可能衰减交流分量，为保证滤波算法简单易行，系统采用IIR滤波器。直流侧电压对谐波电流的影响通过基于电压差平方的PI控制将补偿到，得到谐波电流。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/159443.htm
4 仿真研究与实验结果
本文搭建的仿真模型模型如图5，相关参数如下：系统相电压220V，系统线路阻抗0.3 Ω+0．3 mH，连接电感0．68 mH，变流器开关频率10 kHz，直流侧电容5000 uF，整流负载直流侧电感160 mH，电阻15 Ω。中间电压采用软启动，分三次升至稳定电压700 V。因为当APF滤波装置启动时，由于直流侧电压突然由未投入装置时的稳定值在极短的时间内上升至设定值，从而造成了较大的Udc。
5 结束语
从可以看出基于电压差平方的PI调节比传统的PI调节对直流侧电压稳定控制在超调量和静差上都有很好的改善。通过仿真可以看到基于电压差平方的PI调节对补偿效果有明显改善，未补偿前THD=28．51％，采用传统PI调节后，谐波含有率大大降低，THD=3．74％，采用基于电压差平方的PI调节后，THD=2．23％，比传统PI调节有进一步改善。基于电压差平方的PI调节的控制策略，提高了APF稳定工作的性能。这种方法有较强的处理非线性的能力，且不需要增加硬件设备。仿真证明不仅提高了直流侧电压稳定，而且改善了滤波效果。
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