某光电跟踪产品双DSP系统RS422通信设计
1．1 DSP上的RS 422通信程序设计
DSP上的RS 422通信程序是一种有限状态机，它利用上层协议将位流进行传输，具体设计如下：
1．1．1 位流的形成
发送过程：RS 422是四线制的差分电平通信标准，在本系统中，TMS320C6201B的McBSP1用作通用I／O口，将MeBSP1的7根本来用作同步通信用的数据与控制线，现设置为通用I／O线。
通过将TMS320C6201B的McBSP1接口的DX引脚置高与置低实现发送一位位的数据流，通过读取RX引脚上的电平信号来接收数据位流。位流的速度与PC机上接收与发送流的速度一致。位流的格式遵循标准异步通信协议(UART)，本系统中，设定为1位起始位，8位数据位，2位停止位。由于TMS320C6201B上没有带UART通信口，只能用软件通过通用I／O引脚模仿UART。位流的节奏由TMS320C6201B的定时器0定时周期控制。图2所示为UART通用异步通信协议。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/155937.htm
接收过程：RS 422传输线Rx+、Rx-经过MAX490ESA422接口芯片后，变成5 V CMOS电平信号Rx。Rx接至TMS320C6201B的两个地方，一是TMS320C6201B的McBSP1的Rx脚，另外还同时接至TMS320C6201B的INT5脚。接收的过程如下：一旦PC机发出一个8位数据，PC机首先要发送电平为低的起始位，这时将引起Rx脚由高到低的跳变，TMS320C6201B的INT5脚将感受到这一电平的跳变，这将引发TMS320C6201B的一次电平中断，用来提示TMS320C6201B，请准备接收PC机上的数据。在INT5的中断处理程序中，首先关掉INT5脚电平中断，以防后来还没有接收完8位的数据位流上的电平变化再次引发不希望出现的中断，然后退出中断。TIMER0开始计数到给定的周期时，引起了TIMER0的定时中断，TIMER0判断是否收满8位，如果没有，则读取McBSP1脚上的Rx信号，将其移入到接收缓冲区；如果接收满了8位，则根据接收缓冲区接收到的字的意义以及DSP其他参数做出处理，当然，收满8位，TIMER0定时将打开INT5中断，复原系统其他状态，为下一次接收完整数据做准备。这样就完整地接收到了PC机上的一串完整的8位数据。
1．1．2 上层通信协议
位流形成后必须能识别出位流中包含的意义，或者建立一种DSP与PC之间的通信协议或通信状态机，确保DSP能够识别出PC机发出的命令字，同时PC机也能正确接收包含着特别含义的位流。
该通信协议要实现以下功能：
(1)确保DSP与PC机能正确地握手。当握手不成功时，要有相应的错误处理机制；当握手不成功的次数太多时，必须停止握手，提示操作人员做相应的处理。
(2)在握手成功后，DSP能够根据PC发出的命令，做出相应的响应。
(3)协议应该简单，不太复杂，扩展容易。
为了达到以上设计目的，本系统在DSP上设计了如图3所示的RS 422通信状态机。
其基本过程是：当DSP启动后，进入主程序，首先将通信状态机置于准备接收PC机握手码状态，一旦收到PC机发出的8位数据，判断是否是8位握手码，如果是则将通信状态机置于发送握手码状态，如果握手码接收错误，则发0x55，否则发0xAA。如果是正确的握手码，则将通信状态机置于准备接收PC机命令态。下一步，通信状态机等待接收PC机发出的命令，一旦收到8位数据，则认为是PC机发出的命令，并根据PC发出的命令，将通信状态机调整到PC机要求的工作状态，然后执行PC机要求的操作，如传送AD原始数据与相关结果，等待接受PC机发出2187的程序数据等。当执行完PC机的命令，调整通信状态机回到初始等待PC发出握手测试码状态，为新一轮的通信准备好条件。
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