基于DSP的全桥移相控制感应加热电源研究
结合数字锁相环与移相PWM的发生原理，可以设计出两者相结合的算法，在DSP中的算法流程图如图6所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/152197.htm
2)闭环控制
本文采用闭环控制结构如图7所示。检测输出电压及电流变化，将反馈信号输入到DSP的ADC采样端口，进行模数转换，得到电压与电流的反馈值，然后通过乘法器将两者相乘，再与给定比较，功率调节器的输出控制逆变器的移相角度，使输出功率保持恒定。
因为感应加热电源系统负载的惯性比较大，即参数变化比较慢。因此，可以不考虑PID微分环节，采用PI调节，就可以满足系统的控制要求。
3)相位补偿与启动问题
由于系统在实际运行中硬件滞后的影响或是程序执行效率的影响，在没有进行相位补偿的时候，控制信号必滞后于反馈信号某一角度。在实际应用中常采用外部相位补偿电路实现输出与反馈的相位同步，同样也可以在程序中进行补偿。本文在锁相环的算法程序中添加了相位补偿环节。在相位差的计算中引入误差角θerr，令
式中θ′(n)为重新计算后的相位差，将其作为DPLL算法中的相位差即可实现输出脉冲的相位补偿。根据实验测试与计算得到准确的θerr，最终可以使输入脉冲与输出信号保持零相位差关系，这对于系统的实际运行是非常必要的。
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