Linux操作系统下的PCI驱动开发

　　4 Linux下驱动模块的加载

　　Linux下驱动程序模块的加载通常有静态加载和动态加载两种方式。动态加载是利用Linux的module特性，在系统启动后使用insmode命令把驱动程序(．o文件)添加上去，然后通过rmmod命令卸载，这种加载方式有利于程序的调试，可以随时更改；静态加载就是把驱动程序直接编译到内核里，在系统启动后直接调用，显然这种方式对于调试阶段的程序比较麻烦，而且效率较低，因而只适用于最终版本的程序。因此，程序开发者通常先用动态加载方式来调试，调试完毕后，再编译到内核里使用。

　　静态加载时，通常先把驱动程序原文件放在内核驱动相应类型的文件夹下，这里的PCI驱动属于字符类型，可拷贝到…＼linux-2．4．x＼drivers＼char下。然后再更改…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Makefile文件，并添加如下语句：

　　这样做的目的是根据编译选项$( CON-FIG_PLX9054)来决定是否要添加设备驱动。

　　之后，再在…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Config．in中添加语句tristate’PLX9054 Support’CONFIG_PLX9054，这样就可以在运行menuconfig时产生与设备对应的编译选项，图2所示是其编译选项界面图。图中，在前面的尖括号中点Y表示静态加载，点M表示作为模块动态加载。

　　最后，运行make menuconfig，剪切内核，并选中需要的模块所对应的编译选项，编译内核。

　　5 驱动程序的测试

　　由于所编写的驱动程序是在PLX官方驱动的基础上得来的，因此，在这里，为了方便测试起见，也应使用PLX公司的SDK包中的测试程序来查看PCI9054的配置情况，图3所示为五个基址寄存器的映射情况。图4所示为公共缓冲区的映射情况示意图。

　　6 结束语

　　本文首先介绍了在Linux下开发PCI驱动的方法，然后介绍了如何将驱动静态编译到内核，这种方法非常适用于开发以Linux作为嵌入式系统的驱动程序。可以看出，由于Linux系统完全开源，其驱动程序较Windows下的驱动程序简单易懂，框架感更强。此外，由于其具有丰富的开源资源，故其开发成本较低。因此，我们有理由相信，Linux在未来的操作系统市场中的地位会变得越来越重要。