基于ARM-Linux的电子控制油门设计
2．1 系统设计流程
系统流程如图2所示。控制器S3C2410完成各项初始化工作，接收来自操作人员的cmd指令，根据cmd的值来进行一系列的处理，包括停止执行器、旋转多少角度等。然后通过节气门开度传感器和转速传感器计算出等效的cmd值，并与cmd进行比较以决定是进行下一次cmd的判断，还是涮整执行器的角度。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/149115.htm
2．2 设置Linux系统时钟频率
为了降低电磁干扰和降低板间布线要求，芯片外接的晶振频率通常很低，通过时钟控制逻辑的PLL提高系统时钟。在三星公司的S3C2 410A手册中列出了推荐的几种时钟频率，这里我们选用输出时钟频率FCLK=202．80 MHz的配置，即PLL控制寄存器中的：MDIV=161(0xa1)、PDIV=3、SDIV=1。
在U-Boot的board／smdk2410／smdk2410．c中进行设置：
由以上程序可知FCLK=202．80 MHz，HCLK=101．40 MHz，PCLK=50．70 MHz，而S3C2410的PWM模块使用的时钟是PCLK，所以PWM的输入时钟为50．7MHz。
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