使用LabVIEW和CompactRIO实现清洗机流水线的自动化

　　清洗机流水线的实施

　　清洗机器流水线由Bosio d.o.o设计和开发，主要是基于两个方面的需求。首先是传送系统，通过管理装有负载的篮子到达传输系统的最后自由区域途中的运动,来保证线路空间的最佳 利用。操作员可以在清洗机的腔室内的两个位置装载篮子并激活输送带。在篮子运送到清洗机内之前，系统为篮子加上盖子，并在过程结束时自动移除。此外，自动 卸载篮子由两步操作完成。

　　在开发传送系统时，主要的挑战是要确保速度和可靠性。该系统采用精确到毫米的激光光电管来确定篮子的位置和下一步措施。篮子盖在输入/输出时的操作 也要求很高的精度。我们通过使用脉冲编码器测量其位置来确定系统的卸载速度。该处理器检测到源于脉冲编码器的脉冲并且通过数学计算将它们转换成合适的单 位。其结果提供了卸载部分的正确位置。

　　第二个因素是清洗的过程。它包括洗涤周期的不同阶段，并且过程中要确保负载的干净和干燥。洗涤过程需要适当的配置，其中包括机械、电气和编程要求的 复杂组合。机械要求包括许多不同的保证洗涤质量的清洗选择。该系统可对负载进行结合了水射流、负载循环、用压缩空气鼓泡、抽真空和加热等组合的方式进行清 洗。此时，系统获取和处理大量数据。温度，压力，水位，以及篮子的位置需要加以控制。提供了精确度和快速响应时间的比例积分微分(PID)控制器完成了这 个任务，确保了清洗质量保持一致。

　　使用LabVIEW和NI的PPC - 2115工业平板电脑，操作者可以快速检查数据的状态，包括负载的错误、不活动、位置和数目。用户可以监控马达的状态，水泵，温度和压力。此外，由于 LabVIEW的简单易用，操作者可以很容易写入、重新整理、保存、加载或使用虚拟键盘绘制清洗机流程图。由于系统连续监控报警情况，错误检测时间已经大 幅度减少。

　　结论

　　通常情况下，工程师设计的复杂机器需被不具有高水平编程知识的操作者每天使用。这些复杂的系统必须精密的管理所有必要的操作，但他们必须提供一个清晰的和用户友好的界面，使技术人员可以很容易地操作和使用，而无需高级工程师的参与。

　　我们采用的解决方案是通过使用NI产品为用户提供一个具有高性能的复杂系统。它具有简单操作且友好的用户界面以便交流，具有复杂的功能特性以及准确 的数据分析能力。使用NI技术，我们开发了一个先进的、全自动的工业清洗机流水线，易于使用和维护。 结合CompactRIO平台与LabVIEW的能力帮助我们迅速解决了复杂的问题，这比我们使用市场上的其他产品更容易。

　　作者信息:

　　M. Malovrh

　　Bosio d.o.o.

　　斯洛文尼亚