安森美半导体先进电机控制技术满足更高能效要求

　　AMIS-30623的LIN接口使其适用于需要连接远程LIN主机的机械电子解决方案。这款产品的目标应用包括前照灯级测量、自动HVAC设计、监控摄像头控制、专业照明设备及工业机器人等。AMIS-30623的工作温度均为-40℃至125℃，可传输高达800 mA的可编程电流。芯片上的定位控制器可依监控类型、定位范围和参数的不同而修改配置。这款产品还具备电流保持特性。图1是AMIS-30623的框图。

　　AMIS-30623步进电机驱动及控制器框图

　　安森美半导体的AMIS-30624步进电机驱动器也可用于可移动式拍摄全景-上下摆动-放焦变大(PTZ)保安摄像机应用。该器件通过I2C总线以简单的微控制器驱动3个电机。该拓扑结构支持极紧凑的摄像机设计，有助于降低成本及提供精确的工作。

　　AMIS-3062x单芯片解决方案的核心是一个数字运动控制器和一个H桥布局的50mA至800mA双极两相步进电机驱动器。这种驱动器提供微步进(micro-stepping)操作，因此不再需要在速度、噪声和共振导致的失步(step loss)之间进行权衡。运动控制器提供可编程峰值电流，采用20kHz PWM电流控制方案。它还集成了系统通信接口，有LIN或I2C接口可供选择。在包括汽车工业在内的远程或分布式应用中，LIN架构可以减少布线和改善EMC性能。配有I2C的器件更适合在独立PCB上与本地微处理器一起用作外围设备。

　　该系列器件的主要优点是，所有针对应用的运动控制功能都可以在厂内进行预编程，明显减少了工程师的编码工作。如果选择器件的闪存版本，还可以在开发应用及之后测试和调试软件时进行再编程。这将显著加快设计更新的速度。

　　2. 步进电机的精确动态控制

　　随着步进电机出现在越来越多的应用场合，设计人员也在继续追求高精度的定位。此外，其高能效、高性能及逐渐缩小的尺寸等特性，也使其对纺织机、机器人、计算机数控铣雕机等设备的吸引力与日俱增。安森美半导体的AMIS-305xx系列就是用于需要精确动态控制步进电机系统的ASSP，它能够以SPI接口提供可变电机电流控制，进而实现精确的动态控制。

　　AMIS-305xx系列集成了转换器，将连续步长转换为所需的线圈电流(可通过查找表或其他方式)。该系列还集成了采用H桥配置的驱动器晶体管、反激二极管、经PWM的片上稳流，以及多种保护电路。图2是AMIS-30522应用框图。

　　AMIS-30522应用框图

　　该系列IC包含两个内置H桥，能够以最高达1600mA的电流驱动双相步进电机。速度和负载角输出使主微控制器能够检测阻转转子和运行结束状况，而无需额外的开关、霍尔(Hall)传感器或光学编码器。除了停转检测，这些功能还允许设计人员为微控制器编程，以计算转子位置，并按要求动态调节电流或速度，以防止失步。它还完美实现了微步进，能够消除终点停止的噪声和震动，并在无需添加元件的情况下提升运动控制的精确度和可靠性。