对运动控制而言,应用程序给数字总线带来了可靠性
旋转头切割机将对钢管和钢筋储备切割成薄片,广泛地使用数字运动网络进行诊断。
挑战:
在自动化技术成熟之前,我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶段,设备制造商、机器人制造商和系统集成商通常不会正眼相对供应商,主要因为供应商正在招揽几乎无真实世界应用实例的利益来支持其主张
解决方案:
如果任何自动化组件没有像运动控制器一样需要具有广泛布线的需要。从中央控制器到运动控制器的离散信号可以包括启动、停止、复位、表引用指针和其他信号。典型的模拟输出典型上包括了是速度设置点和模拟类型。
"常规标准允许客户对每个任务选择最佳机动控制器,随着数字化网络的分布式控制发展,驱动器不仅需要交换相关控制数据,而且需要传输状态信息和设置参数。只需改变配置,客户就可以改变连接到控制器的电机类型,例如从感应到永磁伺服电机。"
在自动化技术成熟之前,我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶段,设备制造商、机器人制造商和系统集成商通常不会正眼相对供应商,主要因为供应商正在招揽几乎无真实世界应用实例的利益来支持其主张。
这描述了2007年数字运动总线的情况,当时相对而言几乎很少有运动总线的应用存在。两年之后,情况发生了巨大的变化。尽管在行业标准方面还有混淆,但关于利益和成本的争论已经基于应用经验而具体化。
这种情况造成了设备制造商、系统集成商和供应商间的一致意见。如今与硬电线连接方式相比,大多数人都认为数字总线能节省资金和提高性能。还有一个普遍一致的共识,即尽管数字总线实现起来不会像早先的一些先驱技术那样困难,但这些利益也不会轻易到来。
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连线无处不在
如果任何自动化组件没有像运动控制器一样具有广泛布线的需要。从中央控制器到运动控制器的离散信号可以包括启动、停止、复位、表引用指针和其他信号。典型的模拟输出包括了速度设置点和模拟类型。
从运动控制器到中央控制器,离散信号可以包括总警报、警报代码、执行和位置完成。典型的模拟输入包括了实际速度、扭转力和其他基于信息的值。
“与硬电线连接方式相比,数字总线节省了资金和提高了性能。”
20根电线和电缆可以运行在中央控制器和运动控制器间。将电线数与单个机器或机器人或手持材料系统中运动控制器的个数相乘,电线需求迅速,令人望而生畏。
进入数字运动总线时代后,一根电缆就可以取代大量硬电线——这对简化系统来说是个很好的功能,但几乎对具有许多运动控制器的大型和复杂机器是必需的。
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