安川机械手维修

安川MA1400机械臂手腕轴

因电机及编码器安装在手腕轴前端，为在焊接作业时安全起见，侧盖结合面已用密封胶密封，开盖后在安装，请务必再用密封胶密封。

安川机器人编码器用接插头 （附警告标签）

拔下编码器插头前 （附警告标签） ， 编码器插头（S,L,U 轴）、编码器插头 （R,B,T 轴）连接电池组。

子锐机器人常见的安川机器人维修型号有：YASKAWA工业机器人JANCD-YBK21-3E 制动器基板维修，安川机械臂伺服电机SGMAV-01ANA-YR14维修，YASKAWA机械手dx100示教器JZRCR-YPP01-1 维修等。

YASKAWA机械手MA1400 R轴齿轮油脂补充步骤

倒挂时，排油口和注油口相反。

1. U譬处于与地面水平的位置。

2. 取下排油口堵塞。

3. 取下注油口堵塞。

如果不取下堵塞，注油时油脂会进入YASKAWA工业机器人电机，引起故障。请务必取下堵塞。

请不要在排油口处安装接头、软管等。否则会发生油封脱落等故障。

4. 在注油口安装PT118 油嘴。(出厂时，油嘴和机器人本体捆绑在一起。)

5. 用油枪从注油口注油。

6. 安装排油口堵塞前，运动R轴几分钟，使多余的油脂从排油口完全排出。