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高集成度轿车用电机控制技术研究(上)

• 1 驱动电机控制原理永磁同步电机转子为永磁体，采用旋转变压器作为电 机位置传感器，以电机相电流作为反馈量，控制方式为转矩 闭环控制，控制系统原理如图1所示。高压直流电源经电机控制器DC/AC变换为电压幅值和频率可调的三相交流电，驱动永磁同步电机运转；同时，通 过检测当前的转子位置信号和对电机的相电流进行实时采 样，并送入电机控制单元。电机控制单元通过CAN总线与 整车控制器进行通信，从整车控制器获得当前转矩指令、运 行模式和旋转方向，并根据反馈得到电流和电机位置信号， 控制电机控制器产生所需要的三相交流电
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