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高速伺服单元 文章 进入高速伺服单元技术社区

基于CPLD与绝对式编码器的高精度高速伺服单元

  • 　本设计已经完成了硬件及软件的全部设计，读取带有绝对式编码器的电动机转子的任何一个位置数据只需31μs，通信速率可达2.5Mb/s，将本设计集成在伺服驱动单元中，驱动和控制电动机转数可达6000转/分，控制电动机转子的位置精度可达μM级。
  • 关键字： CPLD  绝对式编码器  高精度  高速伺服单元    
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高速伺服单元介绍

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