- 在分析双余度构型特点的基础上，设计了基于DSP处理器的双余度电液伺服控制器，采用主/备工作方式，提高了系统的可靠性。实验表明，发生单通道故障时，控制器能够将故障通道隔离，由正常的通道进行控制，保证产品仍能正常工作且性能不下降。
- 关键字：
电液伺服 双余度 DSP 通道故障逻辑
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