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机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现

• 摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统
• 关键字： 本地控制系统  工业控制  机器人远程控制系统  远程控制平台  自适应视频传输方案  工业控制