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运动学 文章 进入运动学技术社区

微创机器人从手结构的设计及运动学分析

  • 引言近20年来，在微创外科及其市场需求的驱动下，将先进机器人技术、计算机技术、控制技术、远程通讯技术、图形...
  • 关键字： 微创机器人  从手结构  运动学  
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运动学介绍

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