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车速控制 文章 进入车速控制技术社区

车速智能控制系统的设计与实现

  • 在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法，才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速，实现稳定过弯。
  • 关键字： 车速控制  弯道判断  控制策略  
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车速控制介绍

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