- 仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进-移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进，加入了目标追踪算法，确保目标识别与定位的准确。
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机器人 足球机器人 追踪算法
- 摘要：足球机器人系统是一个智能型系统，并且处于一个具有实时对抗性的动态的复杂环境系统中。路径规划层是机器人决策系统的核心之一。本文研究了足球机器人系统的运动学原理，讨论了遗传算法在足球机器人路径规划中的应用，使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径，进行仿真实验，比较了不同遗传代数对路径规划的影响。
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足球机器人 路径规划 201302
- 足球机器人（又称智能足球机器人）是近几年国际上迅速开展起来的一项高技术对抗活动，它涉及人工智能、机械、自...
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足球机器人 电磁击球 系统设计
- 摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000
以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广
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足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微处理器
- 摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为，结构层次分明，实时性强，便于升级。
关键词：机器人足球策略行为产生角色分配反应行为
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足球机器人
足球机器人介绍
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