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基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现

• 摘要： 本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究，详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。 关键词：智能车；非匀速；记忆算法； 硬件实现原理 　　按照竞赛的某些规定，本文设计了如图1所示的硬件原理框图。红外传感器采用一排13对红外发射接收管，利用其接收的电平大小经过MCU的ADC后由MCU判断当前黑线所处的位置，为了降低功耗，系统中还增加了MOS开关管，当检测某红外传感器时该传感器供电打开，其余的则关闭。赛道中具有十字交叉路口，同时必须判断起始(即终止线
• 关键字： 智能车  非匀速  记忆算法  飞思卡尔  200808