- 在智能家居中，扫地机器人将是必不可少的成员，而扫地机器人则要求更智能化;高效率是要求的一方面，最好能达到自动导航。目前,有多种扫地机器人在市面销售，在效率和效果方面有所欠缺。该文介绍了角速度传感器XV-3510的功能和成功应用，增加扫地机器人的方向感应，可通过软件算法，提高清扫覆盖率，实现行程记录与扫地规划，以及快速回到扫地机器人充电站。
- 关键字：
陀螺仪 角速度传感 机器人避障
角速度传感介绍
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