- GPU制造商Nvidia的研究人员目前正在致力于研发依靠视觉识别和计算机学习的导航系统，以确保无人机在树林中不会迷失。Nvidia的研究人员不是从头开始构建无人机，而是选择使用现成的无人机。该导航系统采用Nvidia研发的Jetson TX1机器学习模块，它是从两台摄像机获得视觉数据。
目前这套导航系统仍处于实验阶段，最初的目的是满足在森林小径当中的救援任务需求，例如寻找受伤的徒步旅行者等等。但是，该团队认为低空无人机可以将其范围扩大到任何没用GPS信号或者GPS信号不稳定的地方，包括拥挤的城市
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NVIDIA 视觉导航系统
- 道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象，分析了RGB和HSV颜色空间模型及转换关系，用3×3模板进行中值平滑滤波，介绍了大津阈值分割法和改进的阈值迭代法，并通过彩色补偿原理进行彩色补偿。最后实验仿真验证其可行性。
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机器人 视觉导航系统 RGB HSV 摄像机 201408
视觉导航系统介绍
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