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传感器如何赋能「线控转向」的安全运行？

• 自动驾驶的实现离不开“感知、决策、控制”这三要素。在汽车行驶控制这一精密环节，转向技术发挥着至关重要的作用。作为其组成部分之一，「线控转向」也早早进入人们视野，成为推动自动驾驶技术发展的重要力量。传统转向vs线控转向转向系统决定了汽车的横向运动，传统的动力转向系统是通过电动或液压制动器来帮助驾驶员使用方向盘转动车辆的车轮，进而实现车辆的转向。但受限于机械结构，它们无法改变转向系统的角传递特性，因此难以实现自动驾驶所要求的主动控制。为了突破上述限制，汽车制造商逐渐选择用全电子连杆取代方向盘和车轮之间的机械连
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