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基于双DSP的磁轴承数字控制器容错设计

• 摘    要：本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案，该方案采用时钟同步技术，由总线表决模块实现系统的容错处理，硬件判决模块实现硬件故障判断。由中心仲裁模块根据两判决模块的结果进行复杂的仲裁，并完成切换和完善的报警逻辑，从而提高了磁轴承控制系统的可靠性。关键词：容错；磁轴承； 控制器； CPLD； DSP引言电磁轴承(AMB)是利用可控电磁吸力将转子悬浮起来的一种新型高性能轴承，具有无接触、无摩擦、高速度、高精度、不需润滑和密封等一系列特点，在交通、超高速超精密加工
• 关键字： CPLD  DSP  磁轴承  控制器  容错