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基于模糊控制的直流无刷电机调速系统

• 摘 要：本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统。系统采用高性能的八位嵌入式单片微处理器PIC16C63，使硬件结构简洁、可靠；采用参数自调整模糊控制器，使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。 关键词：参数自调整模糊控制；嵌入式单片微处理器；直流无刷电机调速系统 引言     传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构简单，较稳定可靠，应用较为广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影
• 关键字： 直流无刷电机调速系统  嵌入式