- 在高性能的电机控制应用中,我们一般用到磁场定向技术(FOC)。这个方法的原理比较直观,主要是将三相定子电流通过坐标变换,分解为转矩分量和励磁分量,然后分别控制。这一算法涉及到以下步骤:
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TI FOC InstaSPIN 电机参数 传感器
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