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功率监测与控制系统DIY⸺电机功率控制

• 1   功能概览实时功率监测：通过INA219采集电机电流，计算功率并显示。过流保护控制：当电流超过设定阈值时，切断电机供电（响应时间<0.5s）。阈值动态修改：通过开发板串口或外接按键调整过流阈值。双保护模式：自锁模式：过流后需手动复位（按键或串口指令）才能恢复供电。打嗝模式：过流后暂停供电，电流正常后延时1 秒自动恢复。2 硬件介绍NUCLEO-F411RE 开发板：作为系统核心控制器，负责数据采集、逻辑处理、阈值修改及模式切换功能。INA219 电流检测模块：实时监测电机负
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