- 为某厂家设计了一款电动角磨机，选用开关磁阻电机（SRM）作为角磨机驱动电机，设计了SRM的结构和参数，采用意法半导体STM32F系列中低端MCU STM32F103设计了SRM控制器，设计了控制模块、检测模块、电源模块及功率驱动模块，并根据SRM控制器的工作方式设计了软件流程，实现了启停控制、电流斩波控制、角度位置控制、PID控制、故障报警等功能，并根据电压平衡方程介绍了SRM控制策略的转换。
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STM32 开关磁阻电机 STM32F103 电流斩波控制 电压平衡方程 202107
电压平衡方程介绍
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