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一种基于Arduino的光电编码器检测仪设计方案

• 　　0 引言 　　Arduino是一款基于单片机系统的电子产品开发平台，它的软硬件系统都具有高度的模块化，而且软件系统是完全开源的。其硬件系统也是高度模块化的，在核心控制板的外围有开关量输入/输出模块、各种模拟量传感器输入模块、总线类传感器的输入模块，还有网络通信模块[1-2].Arduino有自己特有的编程语言。其语法规则类似C/C++语言，IDE环境和语言把单片机与硬件相关的一些参数都参数化并进行了很好的封装，把端口都打包，寄存器、地址指针之类的基本不用管，大大降低了软件开发难度。因此不用开发者去了
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