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激光视觉传感技术在焊接中的应用(上)

• 　　单地说，焊接的操作过程就是控制能量或热源作用在两块或多块材料上，使之形成一个完整的接头。例如，对电弧焊来说，其操作过程是由人、机器人或专用机器把持焊枪，以一定的速度沿着焊缝运动，同时以一定的工艺参数施加能量。除了正确的工艺参数外，焊枪是否准确地跟踪焊缝是保证焊接质量的重要环节。 　　手工或半自动焊接是依靠操作者肉眼的观察和手工的调节来实现对焊缝的跟踪。对于机器人或自动焊接专机等全自动化的焊接应用，主要靠机器的编程和记忆能力、工件及其装配的精度和一致性来保证焊枪能在工艺许可的精度范围内对准焊缝。通常，
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