- 电加热水浴恒温控制具有升温单向性、大惯性、大滞后、时变性、依靠环境自然冷却降温的特点,难以用数学方法建立精确的模型[1]。传统的控制方法是温度低于设定值时,持续加热;高于设定值时,停止加热。这种方法容易
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