- 系统自动自主性一直都在不断演进,从而能去做人类不能做或应该尽量避免去做的工作,而且它们能比人类做得更好。虽然系统的自动自主性还在提升,但其设计和开发确实遇到了特殊的挑战。自动自主系统组件应当有能力在人力比较难以掌控的环境中运行,例如矿井之下、火灾现场等。在执行任务过程中,人的行为和自动自主系统的行为之间的界限可能会不时而且反复地发生变化。因此,这些系统可能需要在人和自主组件之间以及不同自主组件之间进行动态功能分配。从通信和互连的角度来看,这就提出了两个关键需求:1. 应该允许组件在较小的子系统中进行组织和
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