- 1 简易旋转倒立摆及控制装置及其功能要求
设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
1.2 基本要求
(1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角0°)开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°;
(2)从摆杆
- 关键字：
ARM 单片机 PWM PID 旋转臂
旋转臂介绍
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