- 配准是寻找从一个数据集到另一个数据集的转换关系的问题。大部分这类直接形式中，这两组数据集的维度相同(例如，我们配准3D数据到3D数据或者2D数据到2D数据)，转换方式有旋转，平移，也可能有缩放。好的方法对此类问题非常有用。很多案例中人们希望知道一个在与自己具有相同维度的数据集中的目标的位姿—世界坐标中的位置和方向。
- 关键字：
双目摄像技术 光学 数据集的转换 图像配准 图像拼接
数据集的转换介绍
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