- 作为世界最大工业国,工业生产占据了我国国民经济的核心部分。然而,随着我国经济发展,人力成本也在不断上升...
- 关键字:
机器人 机电产品 控制理论
- 中心议题:
* 非线性控制理论在有源滤波技术中的应用
解决方案:
* 反馈线性化方法
* 非线性无源控制
* 非线性变结构控制
* 非线性自适应控制
* 非线性鲁棒控制
* 自抗
- 关键字:
有源滤波 非线性 控制理论
控制理论介绍
控制理论-控制理论
控制理论-正文 飞行器控制技术的进步是与自动控制理论的发展密切相关的。控制理论在飞行器控制技术方面获得了广泛的应用,取得了许多重要成果。
经典控制理论 20世纪初研制成装在飞机上的电动陀螺稳定装置,并发展成自动驾驶仪,但这仅仅是人们在实践中直观摸索的结果,尚无理论上的指导。当时的自动驾驶仪在结构上比较简陋,对飞机的稳定和控制也极为简单,控制质 [
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