- 从硬件设计入手，介绍了自主设计的以片上系统(SOC)STM32W108为核心的WSN节点，在此基础上采用了一种基于RSSI的加权质心定位算法实现了节点的自定位。该算法将RSSI测距和质心定位算法相结合，用测得的RSSI值作为质心定位的加权因子，合理体现了不同锚节点对定位未知节点的约束力。通过测试证明，该定位方法在较少的通信开销情况下具有较高的定位精度，且易于实现。
- 关键字：
无线传感器网络 接收信号强度指示 节点定位 加权质心定位
接收信号强度指示介绍
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