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平衡控制系统 文章 进入平衡控制系统技术社区

技术控做的玩具就是酷，小车跷跷板平衡控制系统设计，完整解决方案

  • 本项目以FPGA为核心，制作一个电动小车控制器，使小车能够自动沿一个宽30cm，长160cm的翘翘板寻迹行驶，并能调节小车位置使翘翘板倾斜某一设定角度，保持静止平衡。当另有外力使翘翘板失衡时，小车自动寻找新的平衡点，使翘翘板重新达到平衡。
  • 关键字： 平衡控制系统  电动小车控制器  FPGA  Spartan-3E  
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平衡控制系统介绍

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