- 在电子产品制造应用中，印刷电路板装配在很大程度上是以自动化方式完成的。各种不同设计的机器人负责执行SMD放置、焊接、自动化光学检测（AOI）等步骤。但到目前为止，电容器、电源线圈、连接器等有线组件的通孔安装一直是例外。此步骤目前仍然主要是通过手动装配完成的，原因在于这是一个复杂的过程，无法轻松实现自动化。这正是位于德国萨尔茨基特市（Salzgitter）的Glaub Automation & Engineering GmbH的工程师们所面临的挑战。正如首席执行官Niko Glaub所说，“一位客户
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YuMi机器人 Glaub 工业图像处理
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