- 摘要：针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解，对相互独
- 关键字：
并行计算 FPGA 姿态解算 导航解算
- 摘要：针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解，对相互独立的中间变量进行并行计算，使得单个运算周期能够同时进行6次浮点运算，在不盲目增加硬件消耗的条件下有效提高了解算速度。仿真和实验结果表明系统能够高效地进行导航信息解算，在小型无人机的导航控制领域有重要的工程应用价值。
导航解算是小型无人机导航控制的基础，小型无人机机动性强，为了完成自主导航任务，必
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导航解算介绍
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