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RTSJ 并发实时计算结构 实时嵌入式系统
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随着实时嵌入式系统的复杂程度不断提高，低效率的调试方法的成本日益增加。鉴于当前嵌入式应用的复杂性还有继续上升的趋势，对这些系统的调试将成为加速产品上市和提供鲁棒性最终产品的关键因素。随着应用对多线程和中断嵌套的使用，开发商的大部分时间目前都花在调试上。应用的实时属性使得将伴随同时发生多个事件的故障问题孤立起来变得更为困难。本文将讨论常见的调试问题以及预防和检查这些故障问题的一些方法。
从历史角度上来看，嵌入式应用代码的调试流程可以分为两类。第一类调试流程是回答 “我的代码现在执行到
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实时嵌入式系统
实时嵌入式系统介绍
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