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在实时分布嵌入式应用平台上进行设计与调试

• 　　实时系统设计师和嵌入式软件开发工程师对独立的或者与嵌入式系统关联不大的设计、开发和调试工具与技术都非常熟悉。他们通常在设计阶段使用UML，在开发阶段使用IDE，在集成与调试阶段使用调试器和逻辑分析器(位于其它工具之中)。 　　过去相互连接的节点通常只有几个，且每个节点之间的功能划分非常明晰，但随着嵌入式系统之间互联的普遍化，如今常常是几十个甚至数百个节点都共同分担着一些逻辑应用功能。 　　事实上，随着实时系统与企业系统之间联系越来越紧密，这种分布式系统在操作系统和执行处理器方面的差异越来越显著。本
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