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一种可变形飞行器的无人机控制系统设计与实验

• 飞控系统是无人机的核心，无人机的外部架构对其性能的影响也很重要。为了提高无人机系统性能，给出一种无人机控制系统设计并进行了实验。文章在介绍变形飞行器和飞控系统功能要求的基础上，给出了基于芯片LPC2148的硬件设计，介绍了各个硬件部分的功能、软件架构和控制规律的选择与设计，详细介绍了实验的准备工作和实际飞行情况，给出了软件调试流程图，分析了调试结果。经过多次飞行试验，表明系统的设计是适合实验中的可变形飞行器的，并且合理可靠，能够完成预期的飞行任务，具有较好的实用性。
• 关键字： 变形飞行器  飞控系统  无人机  地面控制站  实验